La puissance du moteur est, dans un premier temps, transmise à un organe servant à réguler la vitesse de rotation de l'arbre de transmission.
Cet organe transmet, à son tour, le couple moteur à l'embrayage (mécanisme chargé de désaccoupler ou d'accoupler l'arbre moteur et l'arbre de transmission).
La puissance passe donc par la boîte de vitesses avant d'être transmise aux roues motrices par le biais d'un différentiel, qui peut modifier la vitesse de rotation des roues.