Les véhicules, selon qu'il sont mus par l'essieu avant (traction) ou arrière (traction arrière ou propulsion), n'ont pas la même tenue en courbe.
Les tractions avant ont tendance à être sous-vireuses, c'est-à-dire que, dans un virage, les roues avant tendent à s'échapper en continuant tout droit vers l'extérieur de la courbe.
Les propulsions ont tendance à être survireuses : dans une courbe, le train arrière tend à glisser latéralement vers l'extérieur de la courbe.
Un 4x4 permanent devrait, théoriquement, avoir un comportement complètement neutre en courbe.
En fait, la plupart d'entre eux sont légèrement sous-vireurs lorsque l'on accélère en courbe et parfois survireurs au freinage, en entrée de virage.