Firme installée à Ikeda, près d'Osaka. La société mère de Daihatsu fut fondée en 1907 pour fabriquer des moteurs à combustion interne.
En 1968, Daihatsu passe sous le contrôle de Toyota.
En 1980 La Miura reçoit une nouvelle carrosserie et sort en version 4x4. Dans le domaine des "tout-terrain" Daihatsu présente le Feroza et surtout le Rugger (Rocky pour l'exportation) de 1984 qui sert de base au Toyota Blizzard.