Le terme 4x4, désigne un véhicule doté d'un type de transmission par laquelle, les 4 roues d'un véhicule sont motrices. Le terme désigne également le véhicule lui-même.
Un véhicule automobile tout-terrain dont les quatre roues peuvent être motrices est muni de dispositifs permettant une meilleure progression en terrain difficile. On trouve également les termes 4WD (4 wheels drive), AWD (All wheels drive) et « transmission intégrale ». À l'origine, le terme AWD distinguait les véhicules capables de rouler en 4 roues motrices en toutes circonstances (ex. : les Audi Quattro) par opposition aux véhicules 4WD ou 4x4 qui fonctionnaient en utilisation normale en 2 roues motrices, avec la possibilité d'enclencher l'autre train roulant si nécessaire (terrain difficile). Ces deux appellations sont désormais utilisées comme synonymes l'une de l'autre.
Les 4x4 vert sont des engins de loisirs et de randonnées, pour des chemins de terre ou comme engin de franchissement.